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点云配准解析解,通过协方差方法求解点云旋转和平移,只需要线性时间即可求解刚体变换参数。对于部分重叠点云,首先通过统计量计算匹配点,然后通过二重循环统计出正确的匹配点,最后求解点云旋转和平移。

基于正点原子STM32F407开发板做的CharSample，驱动部分使用VS2019创建的KMDF模板开发，应用程序为控制台APP，截图为实验步骤，基于STM32的CDC类库函数进行开发。国内买不到Intel FX2开发板，所以使用STM32开发板替代。另外Win10都是基于KMDF模板开发了，所

CharSample驱动的VS2019版本，经过了修正和调试，包含了代码、必要工具、实验过程截图。由于Win10的驱动需要签名，所以需要安装虚拟机，并在虚拟机中安装Win7。安装vs_community.exe时需要将缓解库和WindowsSDK安装wdksetup.exe时必须将安装WDKVisu

《基于计算机视觉的普适性三维重建方法研究》源代码，实现了一种将二维图像重建成三维场景的方法。资源为本人就读硕士研究生期间的主要工作，包含我的硕士论文、发表论文、答辩PPT以及源代码，希望对各位有帮助。