W94438

semi-global matching(缩写SGM)是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching(SGBM)。 SGBM的思路是: 通过选取每个像素点的disparity,组成一个disparity map

polyfit函数用于多项式拟合，拟合y=a0+a1*x+a2*x^2+……+apoly_n*x^poly_n参数：///\paramx观察值的x///\paramy观察值的y///\parampoly_n期望拟合的阶数，若poly_n=2，则y=a0+a1*x+a2*x^2///\paramisS

加权均值滤波算法：也称线性滤波，主要思想为邻域平均法，即用几个像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度。可以对其进行改进，主要避开对景物边缘的平滑处理。加权均值滤波方法是，对待处理的当前像素，选择一个模板，该模板为其邻近的若干个像素组成，用模板的均值来替代原像素的值的方法。所谓加权平均，使用这一术语是指