加权均值滤波算法：也称线性滤波，主要思想为邻域平均法，即用几个像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度。可以对其进行改进，主要避开对景物边缘的平滑处理。加权均值滤波方法是，对待处理的当前像素，选择一个模板，该模板为其邻近的若干个像素组成，用模板的均值来替代原像素的值的方法。所谓加权平均，使用这一术语是指用不同的系数乘以像素，即一些像素的权重比另一些像素的权重大，因此，在均值计算中为该像素提供更大的重要性函数：filter参数：I:原图feature:权重图r:滤波窗口大小