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现在的机器人运动控制，基本上都是针对某一个或某一类动作进行设计，以仿人机器人为例，一个踢球动作就有上百上千篇学术论文在研究。而人工智能机器学习这些，在实际机器人运动控制、规划中的使用还基本上局限于学习个模型参数程度的水平。用算法根据环境和机器人状态自动生成动作？似乎还很遥远。这个研究：一句话，对于任