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总体思想是：首先图像采集（由核心板上电开始，需要两个连续周期采集两幅图像）；然后图像处理，先设定阈值，进而进行二值化处理（某像素点的灰度值高于阈值，则将其置为1；某像素点低于阈值，则将其置为0，进而形成整幅非黑即白的图像）。将采集到的两幅图像，进行图像差分处理，进而找到图像中的信标灯亮斑区域（其中包

matlab去除周期性噪声图片噪声代码，载入图片即可，有注释，方便学习closeall;clearall,clc;threshold=6;%在此调整阈值f=imread('实验5原图.tif');%读入图片%f=rgb2gray(f);%讲彩色图片转换为灰度图片，按需求看是否需要[M,N]=size