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mpu6050运动检测的程序哈，碰到他或者有震动就触发中断。这个是我很久之前写的实验啦。 成熟版的因为里面有其它算法，公司项目的，就是汽车运动状态的运算，在linux下的。涉及版权什么的。就不上传了。 这个在STM32下的小东西分享给大家，用正点原子的例程改的。
C 15

putty，除了保留官方所以功能，还支持了adbshell，调试linux板非常实用，支持记录终端日志到本地文件。。。解压即用。

这个一个工程了的！有原理图有pcb，大众软件AltiumDesigner画的。这个图非常棒，可以插lcd屏（6080还是2060，反正就是两种尺寸，大学里学的，这两个尺寸具体叫什么我忘记了。）里面还有个pdf，是avr和51结合在一个板子上的。非常适合入门单片机的同学，ps:可以不用掏钱买开发板啦!

secureCRT很强大！支持串口，SSH，等通讯协议。调试linux板子，或基于串口的终端，或者链接虚拟机都可以使用！！！很强大，里面我整理了破解软件和教程。串口支持上传文件，调试linux板的时候，如果adb用不上，用这个上传app很方便！SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）