mpu6050运动检测的程序哈，碰到他或者有震动就触发中断。这个是我很久之前写的实验啦。 成熟版的因为里面有其它算法，公司项目的，就是汽车运动状态的运算，在linux下的。涉及版权什么的。就不上传了。 这个在STM32下的小东西分享给大家，用正点原子的例程改的。