实验30 MPU6050六轴传感器实验.rar

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MPU6050九轴示例程序中已经加入地磁传感器，可以直接使用dmp运算输出学要的姿态角度。新版本的程序保留了所有原有的专业术语，标题长度稍作调整。如果你需要一款功能强大的姿态角度控制程序，赶快来下载吧

内含六轴传感器MPU6500,在STM32F103平台的应用例程开发代码、数据手册,调试上位机,例程也可用于MPU6050,MPU9150,9250,只需改一下MDK中的宏定义

实现ADS1292读取心率数据和mpu6050计步器读取步数和距离,通过液晶实时显示采集到的数据,并用printf串口一打印数据。

用于mpu6050模块的调试和使用的中文手册

购买的探索者开发版资料,学习光敏传感器的使用,并进一步熟悉STM32内部ADC的使用,内中包含LCD液晶屏驱动程序,

//移植只需改以下参数 #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB

用于飞行器姿态结算的卡尔曼滤波器,芯片是MPU6050,arduino文件,亲测可用

MPU-6050 寄存器映射官方文档

电子-实验29三轴加速度传感器实验.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2