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树莓派4B GPIO 驱动的测试程序。编译完成后在终端中输入./gpiotest 0 或1 然后用gpio readall 可以看到树莓派gpio 4 引脚的值的变化。

代码来源于友善之臂的裸机程序,我把其中的前几个示例代码改成了能用ADS1.2编译的代码。