编译树莓派4B GPIO 驱动程序的makefile

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Wince 6.0 下的GPIO驱动程序,应用于OK6410开发板,实现了GPC端口的数字量输入的采集。

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控制树莓派运动，使用红外避障传感器和超声波传感器的python程序

该程序运行在树莓派上，主要功能是把收到的UDP消息通过树莓派自带串口发给下位机，同时把串口收到的数据通过UDP发送出去，使用threading模块启动两个线程，互不干涉，可以在此基础上更改实现各种功能

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