MQNH

这本书《机器人建模和控制》由美国著名学者马克W.斯庞撰写，以其深入浅出的表述方式和极高的可读性受到广泛好评。此PDF版为英文原版，清晰展现机器人建模与控制领域的精华，对于相关专业人员和研究人员来说，是一本极具价值的参考书籍。

本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应