这本书《机器人建模和控制》由美国著名学者马克W.斯庞撰写，以其深入浅出的表述方式和极高的可读性受到广泛好评。此PDF版为英文原版，清晰展现机器人建模与控制领域的精华，对于相关专业人员和研究人员来说，是一本极具价值的参考书籍。