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本教材围绕Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB第一章展开,详细介绍了MATLAB机器人工具箱的使用方法,同时提供了丰富的案例供读者学习。通过本教材,读者可以了解到如何利用简单的代码解决复杂的机器人运动控制和视觉问