Robotics Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB

全英文第三版,机器人分为四个主要区域似乎是合理的:机械操纵,运动,计算机视觉和人工智能。本书介绍了机械操纵的科学与工程。这个机器人学科在几个经典领域有其基础。主要相关领域是力学,控制理论和计算机科学。

本书为约翰·克雷格（JohnCraig）所著《机器人学导论》的中文版系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划

英文原版，机器人学导论，Introduction to Robotics Mechanics and Control

Robotics-Modelling,PlanningandControl(Springer,2009),

机器人学与控制教程，原文，涉及到机器人的基础知识以及建模，规划和控制。属于机器人学的经典教材

Modern_Robotics_Mechanics Planning and Control2017；现代机器人学之机械结构设计和轨迹控制；是机械臂学习的参考书籍

非线性模型预测控制：理论和算法图书NonlinearModelPredictiveControl:TheoryandAlgorithms，GrüneLars,PannekJürgen

介绍工程控制中常用的随机事件及随机算法

Wide deployment of wireless sensor and actuator networks in cyber-physical systems requires systemat

Dynamic_Vision_for_Perception_and_Control_of_Motion.pdf