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这家伙很懒，什么也没写
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Pandar40_产品手册_禾赛.pdf
Pandar40是一款40线机械式激光雷达,其内部包含40组激光收发对,通过360°旋转进行3D成像。Pandar40独特的角度分布,使其更加适用于自动 驾驶。 本用户手册包括Pandar40激光雷达性能参数、机械安装、数据输出格式及GPS时间戳等相关内容。
基于惯性导航机械编排的组合导航仿真技术研究_王强.caj
毕业论文：基于惯性导航机械编排的组合导航仿真技术研究。主要介绍了基于扩展卡尔曼滤波的INS/GNSS组合导航的实现方式。
基于视觉与惯导融合的定位算法研究_周宇.caj
毕业论文:基于视觉与惯导融合的定位算法研究。简要介绍了基于视觉与惯导融合的定位算法研究，采用扩展卡尔曼滤波的算法。
卡尔曼滤波及其在INSGPS组合导航组合导航中的应用.pdf
通过学习GPS/INS组合导航数据处理的滤波理论方法，研究Kalman滤波
及其变化形式CKF等滤波性能，并进行分析比较。
NaveGo a simulation framework for lowcost integrated navigation systems.pdf
NaveGoasimulationframeworkforlow-costintegratednavigationsystems.原版英文文档
Robosense16线激光雷达用户手册
RS-LiDAR-16是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。