基于惯性导航机械编排的组合导航仿真技术研究_王强.caj

SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据

1卫星信号非常微弱极易受到干扰但卫星导航提供的位置误差不随时间累积卫导系统与惯导系统之间具有很好的互补性通过惯性卫星组合导航可以充分发挥两种系统的优点.2此算法属于低精度组合导航算法适合初学者用来学习

这是一个基于pins组合导航的仿真程序，提供了详细的备注和指导。这个程序非常适合于导航解算入门学习，特别是在卡尔曼滤波方面。易于使用和理解，可以帮助用户快速掌握组合导航的基本原理和实践技巧。

研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图

介绍陀螺的工作原理和惯性导航的原理,值得下载

对无人机组合导航及航迹规划算法进行了论述。博士论文。

融合了轻量级虚拟化、全虚拟化以及SDN技术的OpenStack云平台具有逼真度高、可扩展性强等优势，可有效满足网络仿真的大规模、高逼真、灵活构建的需求。在网络仿真层面，OpenStack的neutro

摘要：为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性，研究了SINS和GPs的原理，建立了SINS／GPS系统的状态 方程和位置速度误差量测方程；并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS／GP

本文研究了惯性导航技术在人员定位系统中的应用，主要包括系统设计、算法优化、硬件实现等方面的内容。通过对现有方案的分析和改进，该系统实现了对室内人员的高精度定位。同时，该文探讨了惯性导航技术在其他领域中

本文所设计的轮式小车室内惯性导航装置,分析了该软件设计的各个模块的具体实现方法。经实验结果表明,该设计能够实时监测到移动机器人的位置信息,并对其能实现有效控制。