这是一个基于pins组合导航的仿真程序，提供了详细的备注和指导。这个程序非常适合于导航解算入门学习，特别是在卡尔曼滤波方面。易于使用和理解，可以帮助用户快速掌握组合导航的基本原理和实践技巧。