捷联惯导仿真程序 MATLAB源代码

捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220).rar

对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发

捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf

激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究,严恭敏,严卫生,在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采

本文主要介绍了机载捷联惯导系统常用的姿态更新算法——四元素法,并重点介绍了利用四元素法进行姿态更新的一般过程。

针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求，设计了角度和角速度精度评估模型，利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等标准设备构建了检测评估系统。该系统可自

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捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正

提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

捷联惯导静基座快速初始对准方法研究，高伟熙，缪玲娟，根据捷联惯导系统（SINS）的误差模型，从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发，提出了同时利用静基座条��