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计算机视觉是一门实践性很强的课程，虽然已经有了不少教科书，但大多数都只重视其中的理论和算法，很少有实践指导书。因而对于学习者而言，如果希望在实践中学习，往往需要编写大量的程序。在这方面，本书的出版可以算是一个有效的补充，相信本书将成为计算机视觉学习者的一个重要参考。作为一本面向计算机视觉编程的书，本

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，第壹部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制