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利用Hough变换完成直线检测，网上的huogh检测程序总是出错，我的这个程序已经调试通过，放心下载.直线检测的流程是：输入灰度图像，接下来是二值化处理变成黑白图像，然后通过Canny边缘检测算子获取边缘，最后利用霍夫变换检测直线，并绘制在原灰度图上面。

本程序代码是通过Matlab编写完成的，里面有用高清相机拍摄的图片提取的二值化图像，每一幅图像都有几个MB；虽然压缩包只有几十kb，但功能完善，没有任何问题。通过记录二值化图像像素点，利用设定的距离阈值参数，然后利用距离阈值参数通过最小二乘法迭代来剔除偏差较大的像素点，进而实现圆拟合,并在圆二值化图

本程序代码是通过Matlab编写完成的，里面有用高清相机拍摄的图片提取的二值化直线图像，每一幅图像都有几个MB；虽压缩包只有几十kb，但功能完善，没有任何问题。通过记录二值化图像像素点，利用设定的距离阈值参数，然后利用距离阈值参数通过最小二乘法迭代来剔除偏差较大的像素点，进而实现直线拟合,并在原二值

该程序基于OPENCV 1.0 VC++6.0 MFC编写，包含各种图像基本操作（旋转、镜像、反色等）、边缘检测（prewitt算子、sobel算子、canny算子、拉普拉斯算子等）、图像滤波平滑（均值、中值、高斯滤波等）和形态学变换（腐蚀、膨胀、开运算 、闭运算等等）。该程序完整且功能齐全，适合学