利用Hough变换完成直线检测，网上的huogh检测程序总是出错，我的这个程序已经调试通过，放心下载.直线检测的流程是：输入灰度图像，接下来是二值化处理变成黑白图像，然后通过Canny边缘检测算子获取边缘，最后利用霍夫变换检测直线，并绘制在原灰度图上面。