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有关3D中重要的数学变换的推导 在一个3D几何管道中，输入的顶点要经过一系列的变换，最终变换到一个投影空间里 来，去掉最后的一个Z-坐标后就是一个规格化的2D的屏幕坐标。变换通常分成两个步骤， 一是视图/模型变换（D3D里把这个分开成了两个变换世界变换和视图变换），二是投影变换 Project.

一、概述本文的程序中，结合OpenGL和GLUT在屏幂中画了一个立方体，程序中加入了CG着色程序代码。Listing1中包含了完整的原程序代码，其中CG部分用粗体字标识出来，本程序贯穿全文。Listing2是一个CG顶点着色的代码。