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本次设计的智能小车是以单片机stc89c51为主控制器,运用反射式红外传感器来进行黑线路径和障碍物采样检测,并将实时数据经74HC04传给单片机,单片机通过控制L298来驱动电机控制车速和转向。另外,安装在车体右侧的金属传感器一直检测路面金属块,一旦检测到即将此金属所在位置作为车库入口,同的时,装在

经典算法matlab代码实现，经过测试，完全可用，用于计算机视觉的图像标定。