本次设计的智能小车是以单片机stc89c51为主控制器,运用反射式红外传感器来进行黑线路径和障碍物采样检测,并将实时数据经74HC04传给单片机,单片机通过控制L298来驱动电机控制车速和转向。另外,安装在车体右侧的金属传感器一直检测路面金属块,一旦检测到即将此金属所在位置作为车库入口,同的时,装在车体后侧的超声波传感器通过发射超声波来检测车库的位置(这里的车库以20*20的纸盒代替),当检测到车库的位置即反馈给单片机,单片机通过PWM控制引导小车减速倒车正位停止,完成自动泊车的动作。