平衡小车小车说明书

平衡小车的制作 带源代码电路原理图

平衡车的单板原理图，stm32的例程，-运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)，2-姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)安卓蓝牙遥控器APK及源码上层和中层亚克力3D图及CA

具有一套完整的教程,丰富的理论介绍,配合着非常明晰的步骤,助力开发,代码都有关键的注释,适合新手去学习相关的控制理论的算法,最终做出平衡两轮小车。

电赛倒立摆代码,有助于学习,代码很全,适合学习,能很好的帮助大家学习,通过对比发现这个资源很好,代码实用性强,点赛和小磊比赛都是用

平衡小车原理图+PCB+程序

平衡小车原理图，PCB图，有利于想要学习平衡小车的同学

18年5月获得的资料,包含的很全面 有源程序,原理图,硬件详细介绍资料,配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,视频讲解如何调整PID参数 基本上有这些资料后,完全可以完美复刻一个小车出来

可以实现的平衡程序，测试过的好用PWM的调速，稳定的控制小车

个人写的平衡小车程序，也许不是很详细，但可以大家一起参考讨论

软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模