平衡小车全部资料带源代码

两轮平衡小车全套资料

stm32平衡车改ucosii

平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可

平衡小车之家的上位机调试软件，具有多通道调试功能。

基于STM32的双轮平衡车

两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术

利用MPU6050传感器，在Arduino上实现二轮小车平衡运行。

实物图是这个样子 硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。 说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。 主控

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