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esp-at库命令解析器是一个通用的、独立于平台的库，用于使用at命令与esp8266Wi-Fi模块通信。模块是用C99编写的，独立于使用的平台。它的主要目标是嵌入式系统设备，如armcortex-m、avr、pic等，但可以在Windows、Linux或Mac环境下轻松工作。
C 50

根据原子的freertos基础工程，移植minifly当中的VL53L1X部分，可以使用2M测距的VL53L0X，也可以使用4m测距的VL53L1X。4M测距稳定，测距频率较快。代码都来自于原子工程，我仅做移植整合。我测试用单片机stm32F103C8t6