根据原子的freertos基础工程,移植minifly当中的VL53L1X部分,可以使用2M测距的VL53L0X,也可以使用4m测距的VL53L1X。4M测距稳定,测距频率较快。代码都来自于原子工程,我仅做移植整合。我测试用单片机stm32F103C8t6