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本课件为斯坦福公开课机器人学配套讲义和课后习题及解答，公开课由斯坦福计算机教授OussamaKhatib讲解，是机器人学最经典的课程。配套书籍为IntroductiontoRoboticsMechanicalandControl（中文版叫机器人学导论）

机器人学最经典的教材之一，论坛上的资源大多为影印本，该资源为PDF原版，带详细目录，大小才4M多，清晰很好。适用于机器人学的入门，同时可配套与斯坦福大学的机器人学公开课。

闭环PID电机控制的源代码和使用方法，并详细讲解了直流电机的PID控制原理和实现步骤。硬件资源方面，本文使用的是ATmega64芯片和11.0592Mhz晶振。通过本文的学习，读者可以轻松掌握PID控制器的使用技巧和调试方法，提升电机控制的精度和稳定性。