本课件为斯坦福公开课机器人学配套讲义和课后习题及解答,公开课由斯坦福计算机教授OussamaKhatib讲解,是机器人学最经典的课程。配套书籍为IntroductiontoRoboticsMechanicalandControl(中文版叫机器人学导论)