DDPG智能体强化学习倒立摆案例 DDPG智能体强化学习倒立摆案例,Train DDPG Agent to Swing Up and Balance Cart-Pole System - MATLAB & Simulink.pdf
无人驾驶车辆模型预测控制第一版加程序. 模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,而进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和
Matlab_R2012a官方教程SimscapeLanguageGuide.pdf Matlab_R2012a官方教程关于simscape的官方教程,是基于MATLABR2012b的平台,同时适用于其他高于其版本的MATLAB版本。
simscape车辆仿真1.rar Simscape是MATLAB/Simulink平台之上的物理建模工具箱。视频将介绍主要介绍两个基本概念:如何使用Simscape进行物理建模+物理网络建模方法。简单的电池模型(等效电路)为例,来学习如何使用Simscape;Simscape与Simulink建模方法的主要区别。