强化学习和最优控制(Dimitri P. Bertsekas)扩展演讲/摘要

是对最优控制的简单入门使用，初学者不必了解matlab的全部工具箱

最优控制的要点·例题·习题第1章数学基础第2章变分法及其在最优控制中的应用第3章极小值原理第4章时间、燃料最优控制第5章动态规划第6章线性二次型最优调节器第7章离散和采样系统的最优控制

在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其它有目的的活动中，常需要对被控系统或被控过程施加某种控制作用以使某个性能指标达到最优，这种控制作用称为最优控制。

最优控制的要点例题习题，学习最优控制的习题集

前面都是以确定性系统为基础讨论最优控制问题，而实际上绝对的确定性系统几乎不存在，各种工程系统中总是或多或少地存在不确定性。如何处理系统中的不确定性已经是当前控制理论研究的重要问题。引起不确定性的原因

东北大学的最优控制理论课件第1章最优控制问题第2章求解最优控制的变分方法第3章最大值原理第4章动态规划第5章线性二次型性能指标的最优控制第6章快速控制系统

最优控制倒立摆matlab仿真有可运行程序及仿真结果，

数学建模有关的课件内--动态规划与最优控制模型

最优控制及MATLAB仿真最后一章为MATLAB源程序

最优控制理论简明教材