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CAN（ControllerAreaNetwork——控制器局域网）是一种由CAN控制器组成的高性能串行数据局域通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国Bosch公司于1984年推出，最初用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN-bus总线模型符合OSI的7层结构；CAN-b