CAN（ControllerAreaNetwork——控制器局域网）是一种由CAN控制器组成的高性能串行数据局域通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国Bosch公司于1984年推出，最初用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN-bus总线模型符合OSI的7层结构；CAN-bus规范已被ISO估计标准组织制定为国际标准。由于其具有多主机方式、传输距离远（最远可达10km）、传输速度快（最快可达1Mbps）、抗干扰能力强、应用灵活等诸多优点，所以被认为是最有发展前途的现场总线之一。目前，除了应用于汽车电子领域中，CAN-bus总线现还被广泛应用于工业现场控制、轨道通讯、电力通讯、小