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编辑推荐本书主要特点:分为原理篇和应用篇,原理与实践相结合,两篇相对独立,又紧密联系。原理篇以分析源码为特色,深入浅出地介绍RTOS的基本概念以及SmallRTOS51的工作原理。应用篇以DP-51单片综合仿真实验仪为硬件平台,通过对单片机常用和热门外围器件实用驱动程序的分析,详细介绍基于Small