编辑推荐本书主要特点:分为原理篇和应用篇,原理与实践相结合,两篇相对独立,又紧密联系。原理篇以分析源码为特色,深入浅出地介绍RTOS的基本概念以及SmallRTOS51的工作原理。应用篇以DP-51单片综合仿真实验仪为硬件平台,通过对单片机常用和热门外围器件实用驱动程序的分析,详细介绍基于SmallRTOS51的编程方法,以及如何为这些外围器件编写中间件,并给出一个完整的例子,让读者全面掌握基于SmallRTOS51的编程方法,体会了RTOS下编程的优点。内容简介SmallRTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的单片80C51系统上运行,并且是可移植的。全书分两