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该SDK包是一个非常实用的三维空间运算的小工具箱，含有常用的矩阵相关类，包括2维、3维、4维向量类，及3维、4维矩阵类以及四元数类，同时定义了相互间各种操作.具体为ZVector2,ZVector3，ZVector4，ZMatrix3，ZMatrix4，ZQuternion类.类支持“偏航、俯仰、滚