该SDK包是一个非常实用的三维空间运算的小工具箱，含有常用的矩阵相关类，包括2维、3维、4维向量类，及3维、4维矩阵类以及四元数类，同时定义了相互间各种操作.具体为ZVector2,ZVector3，ZVector4，ZMatrix3，ZMatrix4，ZQuternion类.类支持“偏航、俯仰、滚转角”、“欧拉角”、“旋转矩阵”和“四元数”之间换算SDK中还包括了弧度、角度类、随机数生成及各常见数学函数的快速算法。程序名字空间(namespace)为ZMatrix,使用方法见src下的测试程序.lib目录下是编译成VC2005的静态库调试版本，优化版本可通过src下的源代码自己编译。类的设计源码来自OGRE的数学库。