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可替代非隔离式PLC电源产生稳定输出电压的方法之一电路方案 描述 此参考设计展示了非隔离式 PLC 电源产生稳定输出电压(该电压介于最小和最大输入电压之间)的一种替代方法。尽管降压/升压拓扑更为常用,但耦合电感器单端初级电感转换器(通常称为 SEPIC)的效率会高得多,成本也更低。 特性 功率高达 4W 效率高达 91% 8V 至 36V 的宽输入电压范围
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冗余机械臂角偏差消去方案之原理分析 本文利用优化方法及递归神经网络实时求解器消除冗余机器手臂在运动过程中出现的角偏差问题。鉴于机器手臂都存在着关节物理约束,我们的优化方案也因此考虑关节极限和关节速度极限的躲避。更重要的是,本文详细分析了该成功解决关节角偏差问题的二次型性能指标的设计原理。仿真结果证实了该方法的可行性与有效性。
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GLONASS卫星信号模拟器设计与实现 针对GLONASS的特殊星历设计以及一般2阶数字频率合成方法难以满足卫星信号模拟器的精度问题,在分析GLONASS信号结构和传播模型的基础上,引入4阶Runge-Kutta数值积分外推法计算卫星位置,并设计高阶数字频率合成技术实现模拟器的信号生成。实验结果表明,4阶Runge-Kutta数值积分外推