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摘要：阐述了Windowssocket网络通信中的心跳机制及基本原理，在此基础上探讨了利用Delphi中ServerSocket、ClientSocket组件进行网络通信时，如何通过发送心跳包来检测客户端的非正常断开以及断开时服务端所作的相应处理。

针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势，提出一种基于 MEMS 器件的姿态航向系统的实现方案，介绍了该系统的方案设计与算法原理，并给出了该系统的硬件原理框图与软件流程图， 实验证明该系统可以很好的测量出载体的姿态航向，可用于小型无人直升机的导航控制中。

全文给出模拟BBU软件设计方案。从RRU测试工作出发，通过分析测试方法，描述测试环境，总结模拟BBU的软硬件功能。介绍硬件平台设计方案，描述单板上主要芯片和板上接口。结合芯片特点和软件功能，设计软件总体结构，从顶层划分三个子系统，分别定义每个子系统的功能和性能需求，以及子系统之间的接口。进一步详细设