针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势，提出一种基于 MEMS 器件的姿态航向系统的实现方案，介绍了该系统的方案设计与算法原理，并给出了该系统的硬件原理框图与软件流程图， 实验证明该系统可以很好的测量出载体的姿态航向，可用于小型无人直升机的导航控制中。