maozhuo49218

主要采用舵机控制小车前进方向,代码本身仅供参考。 1.给超声波模块接入电源和地,电源为5V,3.3V有时会出错。 2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us(最小为10us)的高电平方波,ECHO设置为PA4,TRIG设置为PA5。 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同

非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），可以通过给定步数走指定距离，里面有相关程序说明。