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基于九鼎创展X210CV3开发板，以三星S5PV210为主处理器作为系统的核心控制模块，完成主控程序的运行，算法的调度等。小车采用模块化设计方法将整个系统分为电源模块，电机控制模块，温度检测模块，舵机控制模块和图像采集模块，深入研究在X210CV开发板上使用USB摄像头进行图像的采集与处理。从采集的