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stm32开发详细参考手册

两千多页详细描述G4系列每个端口的功能寄存器操作详细信息。

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扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式,它是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)。

滑膜观测器SMO加锁相环simulink模型

模型为滑膜观测器模型,输入端接αβ电流电压,输出为转子位置和电角速度。采用锁相环估算转子位置,并且低通滤波截止频率随转速变化而变化。同时采用饱和函数,滑膜增益随转速变化而变化来减少滑膜抖振。

低速I F比启动模型

首先由预定位将转子定位至合适位置,然后采用I/F恒负载转矩启动,双闭环PI参数调节,输出曲线能很好的跟踪给定曲线,供大家学习

GB T38146.12019中国汽车行驶工况第1部分轻型汽车.pdf

CATC中国轻型汽车行驶工况。CATC的全称是“ChinaAutomotiveTestingCycle”（中国汽车测试循环），它借鉴了NEDC、EPA等发达国家的测试标准，但数据采集更细分化，而不像NEDC

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匀加速位置卡尔曼滤波模型。卡尔曼滤波是一种利用实测数据估计系统状态的算法。它最初是由匈牙利工程师鲁道夫·卡尔曼(RudolfKalman)开发的，卡尔曼滤波器算法就是以他的名字命名的。滤波器的算法分为两步：第一步预测系统状态，第二步利用噪声测量对系统状态估计。