匀加速位置卡尔曼滤波模型。卡尔曼滤波是一种利用实测数据估计系统状态的算法。它最初是由匈牙利工程师鲁道夫·卡尔曼(RudolfKalman)开发的，卡尔曼滤波器算法就是以他的名字命名的。滤波器的算法分为两步：第一步预测系统状态，第二步利用噪声测量对系统状态估计。