unscented kalman filter for SLAM,定位,制图。
包括predict update 等各个步骤的详细解释,以及完整的编码。
文件列表
slam.zip
(预估有个18文件)
slam
compute_steering.m
1KB
data_associate_known.m
879B
www.pudn.com.txt
218B
predict.m
393B
example_webmap.mat
1KB
observe_heading.m
415B
get_observations.m
1KB
example_smallmap.mat
720B
add_observation_noise.m
343B
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