Kalman-filter-algorithm-with-OpenCV

kalman filter 的matlab仿真入门例子

Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准

卡尔曼滤波器的英文介绍的中文翻译。卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。

包括predict update 等各个步骤的详细解释，以及完整的编码。

各种kalman滤波算法及matlab程序实现，很好很强大！

一份很详细很好的英文卡尔曼滤波文档，作者用类似科普文的写法，通俗的讲解了卡尔曼滤波，以及详细推导过程。

Ch14 Cubature Kalman Filter Based on StrongTracking

2D Target tracking using Kalman filter !!!!!!!!!!!!!

这个程序在VS2008+OPENCV2.0实现，基于win32的程序,由于上传有限，因此下载的童鞋们，得配置好VS2008+OPENCV2.0，就可以运行了。

This is an implementation for the world-famous algorithm A*. I had commented codes to give users imp