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交流电机可分为同步电机和异步电机两大种类,如果电机转子的转速与定子旋转磁场的转速相等,转子与定子旋转磁场在空间同步地旋转,这种电机就称为同步电机。如果电机转子的转速不等于定子旋转磁场的转速,转子与定子旋转磁场在空间旋转时不同步,这种电机就称为异步电机。异步电机具有结构简单、价格便宜、运行可靠、维护方

功率与控制电子模块为整个轮毂电机的核心，负责各个子电机的逆变功能以及协同控制。轮毂电机由8个逻辑上的子电机组成，使用共同的转子，并通过算法实现各子电机的独立、协同控制

英飞凌编程工具的使用教程，对学习英飞凌单片机很有帮助，XC800系列单片机的基础篇，英飞废XCBOO系叨卓片杭
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永磁电机有多种分类方法，根据输入电机接线端的电流种类可分为，永磁直流电机和永磁交流电机。由于永磁交流驱动电机没有电刷、换向器或集电环，因此也可称为永磁无刷电机，根据输入电机接线端的交流波形，永磁无刷电机可分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。输入永磁同步电机的是交流正弦或者近似正弦波，采用连续转子位置

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了Lyapunov函数证明了改进

直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。按照直流电动机的磁场与电枢绕组的联结关系不同，电动机的励磁方式可分为他励、串励、并励和复励四种

电动汽车再生制动的基本原理是:通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化，在汽车减速或制动时，可逆电机以发电机形式工作，汽车行驶的动能带动发电机将汽车动能转化为电能并储存在储能器(蓄电池或超级电容器)中；在汽车起动或加速时，可逆电机以电动机形式工作，将储存在储能器中的电能转化为机