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名称:单个超声波避障停车 器材: NANO STM32F103开发板V1版本,US-015避障模块 目的:超声波避障测试程序 硬件资源: 1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 3.小车利用L298N驱动四个12V直流电机 ENA PA1口 IN1 PA3口 IN2 PA5口 ENB PA2

利用LD3320模块控制小车运动，小车驱动模块为L298N，语音模块采用LD3320。 (1)语音“前进”，小车前进； (2)语音“后退”，小车后退； (3)语音“停止”，小车停止； (4)语音“左转”，小车左转； (5)语音“右转”，小车右转； (6)语音“跳舞”，小车跳舞 。 程序包含LD332

实验器材: 正点原子NANOSTM32F103开发板V1版本 实验目的: 学习GPIO作为输出的使用 硬件资源:本实验通过L298N驱动四个12V直流电机，端口连接 1,ENA(连接在PC8) 2,IN1(连接在PA8) 3,IN2(连接在PD2) 4,ENB(连接在PC9)

器材: NANOSTM32F103开发板V1版本，US-015避障模块 目的: 超声波避障测试程序 硬件资源:1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms； 利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上

利用MiniSTM32F103RCT6开发板V3版本的HAL库开发串口1与串口3通讯。 串口1与串口3互相通讯 串口1给串口3发送数据，串口3接收后打印“串口1给串口3发送数据” 串口3给串口1发送数据，串口1接收后打印“串口1给串口3发送数据” 需要将串口3与串口1分别与电脑相连。具体硬件

LD3320为内核是51单片机，LD3320当输入不同的语句通过串口输出相应的代码，利用STM32与51单片机的串口通讯，将代码传输给STM32实现STM32端口控制。 注意事项： 1：STM32串口，51串口波特率以及电脑端串口调试助手波特率均为9600。 2：51的TX端口与STM32的PB11