qq_65216
这家伙很懒，什么也没写
你需要的全部opencv安裝步驟.txt
1.依賴 sudo apt-get install build-essential -y sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y
Linux 16 0 TXT 2020-08-18 12:08:38
bag2jpg.txt
#Build cd make ros #Run source wrappers/ros/devel/setup.bash roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch #With RViz to preview source wrappers/ros/
Linux 11 0 TXT 2020-08-05 06:08:40
Systematic Handling of Heterogeneous Geometric.pdf
摘要本文提出了一种支持点、线、面映射的位姿地标图优化后端。我们的后端允许同时表示同质（点-点，线-线，平面）和异质测量（点-线，点-面，线-面）。我们并没有独立地处理所有的情况，而是使用统一的公式，从而得到紧凑的推导和简洁的实现。由于使用了更高维的基元和约束，得到了更多的几何信息，增强了算法的鲁棒性
交通 15 0 PDF 2020-07-30 17:07:57
马克雅丁演讲字幕.doc
粗略地说，中国只是一个民族国家，19世纪80年代，大概是140年，现在每个人都知道，中国作为一个统一的政体是在公元前211年形成的，所以它至少有2000年的历史；在某种意义上，它比2000年还古老。因此，过去140年中，中国以某种方式或其他方式令人满意地定义了中国是一种错觉。作为一个中国人对中国人来
教育 10 0 DOC 2020-07-29 06:07:49
基于CUDA的opencv安裝步驟.txt
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。[1]它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视
Linux 19 0 TXT 2020-06-19 16:06:42
Multicamera visual SLAM for autonomous navigation of micro aerial vehicles.pdf
本文提出了一种视觉同步定位与映射（SLAM）系统，该系统集成了多个摄像机的测量数据，实现了未知复杂环境下微型飞行器（MA-Vs）自主导航的鲁棒姿态跟踪。分析了多摄像机情况下视觉SLAM姿态跟踪和地图细化的迭代优化问题。分析确保了每次优化更新的正确性和准确性。扩展了一个著名的单目视觉SLAM系统，在
交通 31 0 PDF 2020-04-29 21:04:55